Міжнародна поліцейська асоціація офіційно була створена 01 січня 1950 року у Великобританії. У травні цього ж року було затверджено її емблему та девіз на мові есперанто "Служба через дружбу". Першими членами стали 100 поліцейських Великобританії, а протягом наступних кількох років до МПА вступило понад 500 чоловік. З метою оперативного управління Асоціацією Великобританія була поділена на регіони, що полегшило керування організацією на міжнародному та місцевих рівнях. Цей поділ існує і нині.

Робота британських поліцейських спрямована на налагодження та підтримання дружніх стосунків з поліцейськими інших країн. Вже через
3 роки були засновані Голландська, Бельгійська і Французька секції. На початку 1955 року до Міжнародної поліцейської асоціації входили представники семи країн. У вересні цього ж року в Парижі був проведений перший Міжнародний конгрес. На ньому делегати прийняли Міжнародний статут та обрали керівництво МПА. Першим Міжнародним генеральним секретарем став Артур Труп з Великобританії, першим Міжнародним президентом  - Андре Рохес із Франції.

В 1957 році були сформовані Італійська та Ірландська секції. До речі, на той час Британська вже налічувала у своїх лавах понад 1000 членів. Через рік була організована Шведська секція, а Британська почала випускати свій власний журнал "Поліцейський світ". У 1959 році до Лондона з візитом прибув чилійський поліцейський капітан Гонзалезі. Після повернення додому він об'єднав 40 своїх колег і створив Чилійську секцію, що була єдиною поза межами Європи.

Згодом зі студентів поліцейського коледжу в Гонконгу було створено нову секцію. Отже, у червні 1960 року кордони асоціації розширилися до Далекого Сходу. З цього року філії формувались швидко і в значній кількості. Щороку офіційне визнання отримували 3-4 секції.

Асоціація має свій марш, а також гімн. Цими музичними творами відкриваються і закриваються міжнародні зустрічі її членів. Міжнародна поліцейська асоціація базується в Англійському місті Нотінгем, де розташовано чудово обладнану штаб-квартиру з бездоганними умовами для роботи адміністрації асоціації.

Багато національних секцій організовують гуманітарні та культурні заходи, що дозволяють донести ідеї МПА до всіх людей, незалежно від того, чи є вони її членами. Так, Ірландська секція зібрала 10 тисяч фунтів і придбала спеціальні коляски для Ірландської асоціації інвалідів. В Швейцарії було зібрано благодійні внески членів секції для надання матеріальної допомоги гірським фермерам, землі яких постраждали від стихійного лиха. В Люксембурзі пожертвування були зроблені з метою допомогти клініці в лікуванні хворих.

Безперечно, поліцейські завжди добре розуміють і приймають своїх колег з будь-яких країн.

Втім, метою Міжнародної поліцейської асоціації є не лише організація таких зустрічей, а й можливість для серйозного обміну професійним досвідом. Тому девіз асоціації "Служба через дружбу" - особливо влучно відображає головну ідею цієї організації.